我是出租车直行,对方最右边车道

我是出租车直行，对方最右边车道上向左调头，躲闪不及发生碰撞，对方的责任，对方耍赖不赔，因为车损在两千一下，事故科说想要维权只能起诉，请问起诉需要准备什么东西？