父母都在,有兄弟两人和妹妹,6年前大哥在兄妹两人不知晓的情况

父母都在，有兄弟两人和妹妹，6年前大哥在兄妹两人不知晓的情况下把父母的房产证拿去过户到他，现在房子要拆迁，大哥说是他一人的我们都没有，现需通过什么程序取得继承。