你好,我想咨询下,我爸爸欠银行贷款,钱是公司用的,

你好，我想咨询下，我爸爸欠银行贷款，钱是公司用的，我爸当时是公司法人，以四家房子抵押贷款的。我在银行上班，当时银行把我大伯公司冻结了，银行领导让我大伯堂哥我跟我都签下替我爸爸还钱的协议，还部分钱就把我大伯账户解冻。现在我们都成被告了，请问那份协议是在我们不情愿的情况下签的，能否算无效协议呢？