孩子的抚养权

我和他要离婚了，可是三岁的孩子一直是他的妈妈在抚养，现在他也同意孩子归我，也同意协议离婚，可是他妈妈却不愿意把孩子给我。我想问问他妈妈有权力不给我孩子吗？这种情况我该怎样可以把孩子要过来呢？