我朋友与前妻97年离婚时,把父母赠与他本人的房屋留

我朋友与前妻97年离婚时，把父母赠与他本人的房屋留给前妻与该居住，当时在离婚协议中已明确为了照顾孩子对方有居住权，可现在对方早已搬离原居住地另买住房，并且我朋友刚刚得知对方不知道通过什么方式把房屋产权变成她自己的名字，想问我朋友可以要求对方把房屋还回吗？可以起诉对方侵权吗？