合同诉讼时效

你好，我2010年3月26日给朋友担保购买汽车签订了《汽车消费贷款还款保证合同》和《汽车消费贷款反担保合同》，约定还款期限两年。由于经验不善未能按期还完车款，汽车销售方起诉到法院。请问如今已过六年，是否过了诉讼时效，我作为担保人承担还款责任吗？