继承权放弃公证

我们想放弃房产继承权,原因是我父母有一套房产,,母亲病故,按照继承权我与我母亲的父母都具有继承权,因为父亲没有住房,故我与我母亲的父母（岳父,母）决定放弃继承权,房产归父亲和养母所有,如何办理公证..