2014年我姐夫贷款买了一辆起亚秀儿,贷款没还完他

2014年我姐夫贷款买了一辆起亚秀儿，贷款没还完他就被抓进去了车也扣那了，但是车不是作案工具，我们能要回来吗，还有就是车的贷款没有还完银行说如果在一个星期之内不把剩下的贷款和就是别的费用还上他们就来收房，我们这是平改房是我父母的名字他们能收走吗