房产证上就我和我母亲的名字,父亲早就去世并公证过,

房产证上就我和我母亲的名字，父亲早就去世并公证过，父亲那边放弃继承。母亲去世之后现去办理房产证删除母亲的名字，我母亲的父母，也是继承人，自愿放弃房产，并同意陪同我一起前往房产交易中心办理除名手续，请问所有继承人都到交易中心的话，还需要去办理公证吗？