房屋抵押贷款到期还不了的处理

我女儿已成家，去年在银行贷款200万，由保险公司担保，保险公司收了20万，房贷180万，用我的两套房，还有亲家的1套房做抵押贷了200万，现在生意亏了还不上，是否将房子收走，200万就底完了。