不想闹到法庭,怎么和平的协议离婚

我和老公是经别人介绍认识，结婚已经有十年了，儿子也十岁了，两年前他说和我在一起不合适，跟我闹离婚，当时我怎么都不答应，因为我在乎这个家庭，知道所有的不易，尤其为了儿子，我始终没有答应，在这两年期间他隔三差五逼我离婚，提出的离婚条件也不同，但我都没答应，苦苦坚持了两年时间，是为了挽回他的心，可结果让我失望，甚至绝望，这两年时间他的狠心，绝情，残忍，让我看不到任何希望，所以，我现在决定放弃，真的太累了.可是，当我答应他同意离婚了，而他却出尔反尔的，因为在这闹离婚的两年时间里，儿子的一切费用，包括房贷，家里的一切费用全都是由我承担，而他只负责管车贷，因为车是在闹离婚之前刚买的，而他一次都没给我开过，甚至都没给我坐过几次，现在我和他的共同财产就是一套124平方的房子和一辆东风越野车，本来已经协议好说所有财产卖掉一人一半，可是后来他又出尔反尔的，说房子给我，车给他，儿子给他，然后让我再给他五万现金，因为之前我告诉过他，我不要房子，因为房子有阴影，现在达不成协议，但是又不想闹到法庭去，请问我该怎么办？ 收起