民间贷款,担保人与家庭存在债务关系吗?

我老公给他朋友做的担保人，在别人那里借的两万块钱，现在主借人没钱还，就找担保人，我老公那天开车办事把车放在那里被借款的人把车拖走了呢？而且车又是我的名字。我现在该怎么维护我的合法权益