房产过户需要办理什么手续?

爷爷奶奶有一处房产，两人现已经过世，育有一子三女。一子也已经过世。现在三女提出拿钱补偿，现在钱已经拿出，三女也签了放弃继承书。房子现归孙子。请问：这个房子是否还需要进行房产公证？如果不公证，这个房产以后可以卖吗？房产证是否一定要过户给孙子？如果不过户，以后这个房子可以卖吗？（注：农村自建房）