怎么免除担保人责任

债权人和借款人之间的借条上借款用途写的经商，由我做的连带担保，但实际是借款人用来归还银行贷款，并付给债权人高额月息，借款人也无经商行为，而且债权人也知道借款人借款的实际用途。现在约定还款期已到，借款人无力支付高额月息和本金，债权人将借款人和我起诉到法院，我作为担保人能否申请免除担保责任，该怎么做？