怎么争取爷爷财产继承权

爷爷于2015年去世，无遗嘱。有三个子女（2女1男），无配偶，我是唯一的孙女。但父亲已于十多年前去世，母亲健在但一直未再嫁。小姑因生育有问题未嫁与爷爷同住，一直照顾爷爷。大姑早已结婚。想咨询我是否可以代替父亲为第一继承权？母亲是否有继承权？如何争取继承权？