房屋过户问题家里有一套62平方的房子要过户,该住

房屋过户问题家里有一套62平方的房子要过户，该住房已满五年，房产证是我父亲的名字，我父亲已经去世十来年，我母亲尚在。现在想过户到我女儿的名下，是否可以用继承的方式过户呢？如果可以，大约需要多少费用？如果不可以，那么是用赠与的方式便宜还是买卖的方式便宜。