亲戚借用我身份证给车落户,我如何做?

亲戚2011年借用我身份证给车落户，我成车主，实际他用车。多次找他，过户给他车，他都不过户。现在，他又说车丢了，借他哥们弄丢了。我该如何避责任？我还不想与他关系弄得太僵。他目前同意与我签免责合同。我该如何做，才能避责任？包括2011年以来的所有事故责任。我想去派出所报案挂失，但是又怕亲戚骗我车丢了，实际没丢，怕报假案。