非本人抵押车辆租借后丢失

非本人抵押车辆租借后丢失借款人拿他妻子母亲的车在我这里抵押，我心太好 又拿回去给他开 以租借的形式但未签租赁合同，只有他本人跟我的抵押协议及借条， 现在车找不到 我该如何处理最妥当， 俩台车是