旁人在我己拆迁未处理的宅基地上建房

律师您好，我是湖北孝感市人，03年修孝汉大道拆了老屋，留下200余平方宅基地未占至今未处理，前几年被前两家走走路，旧年被他两家建两个门面成土菜馆出租，本村早己不准建房在拆区，还建房己建好几栋，有人证，物证，村委证明是我家的，怎样收回宅基地