老人过世,房产证去名字的问题

家里老人过世，觉得通过公证去名字太贵，准备以法院诉讼方式去名字。到社区法律援助中心问了下两百万的标的（房子六百万，产证上三个名字）诉讼费用要200万*0.9% 4800，走诉前调解的话可以打对折，那也要1万2左右了。问下他们给的计算公式对么？ 我听说办下就3000左右阿，价格能谈么？