老家老人房子问题

我爷爷有四个儿子，我爸是最小的，我们家挨着爷爷家住，爷爷奶奶健在。现在我家想把爷爷家的那两间小瓦房翻建成楼房，结果我三个伯父和伯母都不同意，因为他们也想建，商量来商量去也没结果。请问，我家得走哪些法律程序或用什么方法才能合法的在爷爷的瓦房宅基地上建楼房呢？跪求回答，着急，谢谢！