我家是农村的,我父亲于1999年将自家宅基地的一半卖给了我家

我家是农村的，我父亲于1999年将自家宅基地的一半卖给了我家亲戚用于建房居住，我家亲戚是外地人，此后一直到2013年我们两家共同把房子推倒重建，建房子的钱两家各出各得，现在我家想把那一半房子要回来，请问能要回来吗，要回来一般需要付出什么代价