房产证抵押给私人,要不回来怎么办?

四年前我父母将房产证借给堂姐抵押贷款给第三方，父亲已经在合同上签字同意抵押。当时堂姐说好是三个月左右要回归还，出于信任父母便没有要求堂姐留下任何借据，如今房产证追不回来了，该怎么处理呢？可否能通过官司要回房产证并要求其赔偿损失？？？