北五环从上清桥出一定要交八达岭高速费吗

开车从北五环东向西方向去上地的时候，只有两个出口，一个是上清桥，一个是肖家河，肖家河有点绕远，但每次从上清桥出的话，一定会进入八达岭高速，然后从清河桥出高速的时候总要交5元的高速费。必须这样吗？还是我走错了，亦或是有其他更好的走法？