公产房问题

我和爷爷奶奶一起生活父亲离婚又再婚了一直没和我们一起生活居住现在爷爷奶奶过世了他想赶走我把房子改道他的名下。他没和我们一起住过很多年了但户口在这,我能不能把房子过户道我名下?现在还是爷爷的名字