房产交易或过户

我们家产证上有妹妹的名字,因当时我贷不了款,房贷款她担保的,但钱是我自己出的,现已还清,现想去掉她的名字,应该怎样操作省钱,另外产证有妈妈的名字也一起去掉,谢谢!