拆迁房可以不经过其他的家人买卖么

您好,我家里有2套拆迁房,但是房产证上都写了父亲一个人的名字?其中有一套他未经过我和母亲同意就为别人抵押担保了,这样的担保有法律效力么?现在担心他在未经过我和我母亲的同意下就把另一套房子卖了,法律上他能卖么?如果产证上要加母亲和我的名字要什么手续和费用?如果过户给子女要什么手续和费用?急!谢谢