二手房贷款没有还完，能更名吗？

我公公再婚后，买的房子，房证写的后妻的名字，贷款还没有还完，他们又离婚了，房子判给了我公公，但是一直都没有更名。现在他和后妻和好了，但只是再一起过，没有办复婚手续。我和我丈夫现在要结婚了，想把房子改成我丈夫的名字，所以我想问问，贷款没有还完，房子可以更名吗？？如果更名算不算继承？更名涉及到的费用有哪些？？？