房产遗产

我叔叔想霸占我爷爷房产 叫我爸爸和姑姑签字 他们没同意 （爷爷先过世 奶奶后过世 爸爸和爷爷是原装家庭 奶奶是爸爸后妈 姑姑和叔叔是收养的）我们去房管所查询过房产所属上面是爷爷和叔叔名字 现在爸爸和姑姑想通过法律途径解决房产问题 请问怎么走流程 费用多少 耗时多久 谢谢