旅游房车

我非常向往开着旅游房车,浏览各地风景,享受各地风土人情的生活.不知道国内允许私人改造自己的房车吗? 我的设想是这样:用一辆小型客车(10座这样的),当然车况良好,手续齐全.把车内部改造成移动的家.种类生活必需品,家用电器都改造进去等.外表不变,发动机轮胎什么之类我也不改.不知道这样算违法乱纪吗?给上路吗,车的各项费用怎么算?