父亲去世,母亲健在,房屋过户到子女,非得进行公正才能过户吗?

父亲去世，母亲健在，房产证持有人是父亲，共有人是母亲。现在想把房屋过户到子女，非得进行继承权公正才能过户吗？还有什么途径可以过户？继承权公正太麻烦，希望还有别的简单的途径能实现房屋继承过户。