房产继承,最好律师回答

我祖父有两处房产，一处我祖父居住，一处我们一家居住，我祖父有四女两儿，我祖父明确表示这两处房产归我们一家，现在我们想把这两处房产过户到我和我父亲名下，需要什么手续和多少费用？我祖父尚在。