农村里的土地这样卖是否违法的

邻居想买我们家院子里4个多平方的土地,因为以前有纠纷家里一直不同意卖不管邻居出多少的价格都不卖,但现在由于出现了某种原因,家人想让邻居用40个平方的地(这地对我们来说没有任何价值的)再付给我们10000的现金,这样的买卖是否敲诈,是否违法的?