宅基地房问题

你好！律师哥哥~~因为我不想等我爷爷百年归老了会发生经济纠纷~所以我想叫我爷立遗嘱，我爷的配偶死了~去公证处问过他说要我爷办了继承我奶奶的一半房权才可以立遗嘱~前提下是要我爷爷的五个子女放弃产权~~因为之前我奶奶死的那时候跟一个姑姑闹矛盾了~如果通过去律师所可以立遗嘱？不用通过哪些姑姑~我爷爷就可以立遗嘱？大概多少钱?