遗产房屋能直接卖给其它人吗?(不是继承人)

我母亲去世了，名下有一陈房子，在征得其它继承人同意下，我可以直接出售此房子吗（户主还是母亲名字），如果不行，那若由我继承，先过户到我名下全部费用要多少钱？（如果房子能卖40W）以后我再卖的话，是不是要交卖房钱的20%营业税？