口头卖房想收回房子可以吗?

06年，表姐没房住，父母将老房（平房）以口头方式以3.5万卖给表姐（当时有人出4万没有卖）就这3.5万还是近五年才给清，房产证一直没过户，但房产证在表姐手中，现在父母想以一套25万的楼房换回老房可以吗？