父母离婚房子协议给子女现卖房是否必须过户?

父母离婚时协议房子归我（当时我已满18岁），房产证现在还是父亲的名字，现在需要卖掉房子，是否必须先过户给我才能卖给第三方？有没有其他的办法不过户直接卖掉？如果必须先过户给我请问费用大概是多少？