怎样协商公正才合法?

父母有两儿两女，父母分居多年，各有一处房产，房子都没有房照，只有动迁协议。现在父亲去世了，想要将房子卖掉，经咨询，需要将房子落户到其中一名子女名下，同时将母亲的房子也落户，要怎么签订协议，才能在以后分房产的时候，四人平均分配呢？