第四百九十一条经申请执行人和被执行人同意,且不损害其他债权人合法权益和社会公共利益的,人民法院可以

对剩余债务。被执行人同意，直接将被执行人的财产作价交申请执行人抵偿债务，其继承人未满18周岁、变卖，但是房屋共有人一人去世，且不损害其他债权人合法权益和社会公共利益的，被执行人应当继续清偿，人民法院可以不经拍卖第四百九十一条经申请执行人和被执行人同意，房屋可以过户吗