父母房产如何过户给子女

您好！我父亲2005年去世，留下一套房产，现母亲瘫痪在床，由我妹妹照顾，现想把房产留给妹妹，因妹妹没有工作，母亲身体不好，法定继承会涉及多人，请问要办理什么手续，是办赠与还是继承呢？房子是父亲单位的房改房。