遗产房屋公证问题

父母均已过世，留下一套房子，没有遗嘱，也没有其他亲人了，只有我和弟弟两个人，现在我们想把房子卖了，请问，需要公证吗，公证以后不用过户在我们姐弟名下，直接过户给买房子的人，可以吗，谢谢。