单片机遇到需要同时处理的多个任务怎么办?

设置一个定时器，周期触发，在中断服务程序里面得到时间间隔，在主程序里面循环判断是否到达所需要的时间间隔，用于控制程序转向对应的子程序，如果都没有到达，剩余的时间用于处理周期处理的工作（键盘扫描，显示刷新等需要处理时间短的任务），然后转入任务循环起始处。