河南郑州房产过户流程?

我姥爷的房子要过户给我 两套姥姥姥爷都健在 也都同意但我现在不和他们一个户口本目前本人未婚 名下无房产 是不是可以直接亲属间交易 亲属间交易是不是五年后买卖才不算差价的百分之二十？按赠与（目前郑州不需要赠与公证）好还是亲属间买卖好？求大神解惑！谢谢！