房屋产权共有人死亡,出售房屋需办理哪些手续?

家中有一套购于1998年的房屋，因爸爸户口不在上海，产证上是我和妈妈的名字。购房过妈妈办理过公积金贷款（已还完），妈妈于2006年过世。现在想置换一套大一点房子，需要办理哪些手续？各需要多少费用？