母亲过世,房产证上减名

房产证上是母亲和我的名字，10年母亲过世（父亲早年也过世），现想把房产证母亲名字减去，但是去公证处公证，他们说这种情况不好受理，（原因我母亲的直系新属我外公已经100多岁，无完全行为能力）让我上法院起诉，通过法院调解书可以直接去房产交易所减名。我不知道如何起诉，这种情况怎么办？还请指导，不胜感激！