房屋继承过户问题,请大大们指教

多年前由于车祸造成行动不便，此事当地居委会也清楚，没有其他的兄弟姐妹，产权是我姑妈的名字，姑妈一直未婚。姑妈过世后留下一套房屋我姑妈(父亲堂姐)是贵阳市儿童福利院退休教师，车祸之后一直由我父亲照顾她的起居生活，没有子女。这种情况房产过户到我父亲名下需要如何办理？需要准备些什么手续