家庭成员共有产权之间的赠予需要哪些手续?费用有哪些?谢谢!

我父母08年买了一套普通住宅，2013年办房产证时将我父母及我两个姐姐和我的名字都写上了，我现在想将我的名字去掉，应该怎么办理啊？要是赠予其它家人的话，赠予谁所需费用最低？大概需要哪些费用啊？（我父母及两个姐姐都另外各有1套房产）