如何拿回借自己家借的房产证

请问下各位，我家房产证借给了一个亲戚，当时他去贷款了我家并不知道，也没有签字同意，借的时候并没有开借据说明，他抵押我家房产证在个人手里贷的款，现在他已经无力偿还了，请问有什么办法能拿回房产证，我可以挂失补办回来么，麻烦各位了