停车场入口的障碍门?

谁知道有这么一种障碍门？就是在地上突起有两根或多少根铁杆，等车要进停车场（或其他场所）已经刷卡或交钱的时候杆子就会自动收回到地下，车过以后就会突起在地面上使车过不去。有知道的吗？这种叫什么