母女共有房屋的继承缴税问题

2套拆迁安置房，每套100万，房子是我和我妈两个人的名字，是产权人和共有人关系吗？今后母亲过世，我算继承还是什么？要交多少税？如果不算继承算买卖的话税率会低吗？要交多少？她头脑迟钝，腿脚不好，我要想出售是否非要她在场签字同意？如果她不同意我出售，是否我要给她一半的钱？在线等！感谢！